复杂工况下二阶碰撞时间自动紧急制动模型

自动紧急制动是汽车安全行驶的重要保障，也是汽车智能化关键技术研究的重点和难点。针对传统防撞时间（Time To Collision,TTC）模型在复杂工况下，本车与目标车车辆速度接近时易出现无限大的问题导致预警过早或过晚的问题，以四轮独立驱动电动汽车为研究对象，提出一种基于二阶TTC的自动紧急制动模型。将目标车按照场景分为静止、ACC和Cut-in等三种类型，通过二阶TTC计算到可能碰撞时间，并与预设的时间阈值进行对比，力矩分配控制器根据当前输入信息计算得到制动力矩并传给车辆执行机构，车辆根据当前信息进行减速或紧急等辅助措施。利用联合仿真对该紧急制动模型进行了验证，结果表明当目标车存在加速度的情况下，该自动紧急制动模型相较与传统一阶TTC紧急制动模型能够很好地进行制动，防止车辆碰撞，并能有效适应复杂工况。     

基于决策树的羽流追踪机器人自主决策方法研究

针对无法获得可靠羽流流向信息不利于实现羽流追踪的问题，提出了一种基于决策树的羽流追踪移动机器人自主决策方法。该方法通过移动机器人两侧的浓度传感器采集到的浓度信息，利用追踪的行为规则建立决策树模型，获得行为决策信息，使机器人高效地追踪到羽流并精确地定位。由于浓度变化关系蕴含了羽流的流向及流速信息，从而取代了传统方法中流向及流速传感器。在扩散环境下，通过移动机器人羽流追踪实验，实现了良好的源定位效果。     

基于工作流网的金融机具产品开发过程建模研究

为了精确、有效地量化分析和评估产品设计开发过程,提出了产品开发过程的多视图模型和基于任务结构的产品开发过程模型.应用工作流网与任务结构的相似性,结合产品功能实现的要求,对开发过程的任务结构图进行描述,实现了由产品开发过程的任务结构模型到工作流网的模型映射机制.针对金融机具纸币清分机的开发过程,进行了基于工作流网的设计过程验证,实现了产品设计开发过程中的任务分配和性能评估,以便对产品开发周期进行更量化、更精确的分析.     

基于MC9S12DG128微控制器的智能车设计与仿真

以全国"飞思卡尔"智能车大赛为背景,采用MC9S12DG128作为微控制器,对具有道路检测模块、电源模块、测速模块、电机驱动模块、无线通信模块和LCD调试模块,能进行自主寻迹行驶的智能模型车进行了设计。对传统的PID控制算法进行了改进,并用Plastid2上进行了仿真。仿真结果表明,采用改进后的PID算法的智能模型车平均速度与行驶稳定性均得到了较大提高。     

基于实验设计的L-谷氨酸连续结晶过程优化

对于采用连续振荡挡板式结晶器进行β型L-谷氨酸的冷却结晶,提出一种基于实验设计的晶体产品尺寸分布预测模型和过程操作条件优化方法。将连续管式结晶器的振荡频率、2个区段的降温速率作为操作变量,设计一个包含3因素3水平的响应面实验方案。通过检测不同实验条件下的晶体产品弦长分布,构建一个基于双层基函数的晶体产品尺寸分布预测模型。然后引入一个关于目标晶体尺寸分布和产品收率的目标函数,并且利用上述预测模型,建立一个优化过程操作条件的方法。通过对β型L-谷氨酸冷却结晶过程的仿真和实验,验证了该方法的有效性和优点。     

基于改进灰狼优化算法的移动机器人路径规划

针对移动机器人避障路径规划问题,在基本群智能算法灰狼优化算法的基础上,提出改进灰狼优化算法,测试函数证明了算法的稳定性和收敛性,进而将其首次应用于移动机器人避障路径规划问题,通过对改进灰狼优化算法的移动机器人避障路径进行研究,并与基本灰狼优化算法、粒子群算法、遗传算法比较,仿真结果证明了算法的稳定性和收敛性,对路径规划领域有十分重要的研究意义。     

积分分离PID算法在共轨压力控制中的应用研究

基于新型高压共轨柴油机对瞬态轨压控制性能提出更高要求,而传统PID控制算法存在标定困难、超调量大、响应及稳定时间长的问题,提出了一种积分分离PID控制算法。试验验证表明:该算法有效改善了传统PID在起动、结束或轨压大幅度变化时响应时间长、系统超调量大、标定困难的问题,提高了系统的安全性。目前该算法已应用于某国产柴油机产品样机的ECU中。     

太阳能热泵联合风电蓄热供暖系统优化研究

设计一种太阳能热泵联合风电蓄热系统,并建立系统动态模型。为获得最大太阳辐照量和最小生命周期成本,使用4种不同优化算法对集热器倾角（CTA）、集热器方位角（CAA）、集热器面积（CA）、水箱容积（TV1、TV2）、热泵功率（HP1、HP2）和电锅炉功率（BP）等关键参数进行优化。以乌鲁木齐某单位行政楼的供暖系统为对象进行算例分析。结果表明:Hooke-Jeeves方法优化效果最佳,CTA为(φ-6°)（φ为当地纬度）、CAA为(α-2.5°)（α=0°为正南朝向）时,可使系统获得最大采暖季辐照量;TV2/BP为69.8 L/kW,TV1/CA为86.4 L/m²,（HP1+HP2）/CA为125.6 W/m²,系统生命周期成本最低,相比优化前,参数优化后的系统生命周期成本节省11.8%。     

过程控制工程课程体系创新与教改探讨

高校化学工程和自动化专业过程控制工程方向的本科课程体系一般包含自动控制原理、过程工 程技术、检测技术、计算机控制技术等内容,并与工业生产过程特性和运行操作要求紧密结合,对培养具 有控制工程实践能力的自动化专业人才具有重要作用。文章结合国际工程教育认证标准,梳理了大连 理工大学和南京工业大学过程控制工程方向本科生的培养目标,在此基础上提出了一种灵活的过程控 制工程课程体系构建方案和三种课程体系创新模式,并以大连理工大学为例,介绍了该校过程控制工程 课程教学改革的有效措施及取得的成效。     

基于改进K近邻和最小二乘支持向量机的钢铁蒸汽管网压力预测

针对钢铁企业蒸汽管网压力变化波动大且存在流量数据随机缺失和异常等因素导致的难以对蒸汽系统进行实时有效调度的问题,提出了一种基于数据填补-最小二乘支持向量机(least squares support vector machine, LSSVM)的蒸汽管网压力预测方法。首先利用基于近邻噪声处理的K近邻缺失数据填补算法(eliminate neighbor noise K-nearest neighbor, ENN-KNN)对蒸汽流量原始数据进行异常点和缺失点填补,以降低数据中的异常点干扰;然后通过选取影响蒸汽管网压力的主要蒸汽发生和使用用户,包括煤精、海水淡化、烧结、干熄焦和炼钢等,利用LSSVM算法建模,对蒸汽管网压力进行预测。试验结果表明,基于本文所提方法的钢铁企业蒸汽管网压力的预测精度高、建模速度快,具有良好的抗干扰性和实用性,可以为蒸汽的合理调度提供科学的理论依据。